• 导轨的组合方式取决于受载巨细、导向精度、工艺性、润 滑和防护等要素。常见的导轨组合方式有: • ① 双三角形组合。导向精度高,磨损后相对方位不变。 ② 双矩形组合。承载才能大,刚度高,制作、调整简略。 常用于数字控制机床、拉床、镗床等。 • ③ 三角形和矩形组合。兼有导向性好、制作便利等长处, 运用最广泛。常用于车床、磨床、精细镗床等机床上。 • ④ 矩形与燕尾形组合。兼有接受较大力矩,调整便利等 长处。用于横梁和立柱上。 • ⑤ 双圆柱导轨组合。常用于拉床、机械手等。
• ① 依据运用条件,确认平行运用导轨的根 数、导轨间隔、每根导轨上滑块的数量。 并选定直线导轨的系列。 • ② 初选导轨的公称尺度及长度。 • ③ 作业载荷及额定寿数校核。 • ④ 选定预紧力等级。 • ⑤ 确认光滑与防尘办法。
• ① 导向精度高。 • 影响要素:导轨的空隙、刚度、几许精度、触摸 精度、结构及方式、热变形等 • ② 耐磨性好及寿数长。 耐磨性决议了导轨的精度坚持性。 ③ 满足的刚度。导轨要有满足的刚度,保证在载荷 效果下不产生过大的变形。 ④ 低速运动的平稳性。 ⑤ 工艺性好。
• ② 装置方式。依据使 用部件的结构空间情 况,导轨的装置办法 灵敏多样,有:水平 平面装置、笔直平面 装置、歪斜平面装置 三种方式。
(b) 双导轨单滑块 (c)双导轨双滑块 图8-3.7 不同导轨数量运用示意图
单导轨定位的双导轨装置办法:两条导轨平行,通 常把一条导轨作为基准导轨,装置在床身的基准 面上,底面和旁边面都有定位面;另一条导轨为非 基准导轨,床身上没有侧向定位面,固守时以基 准导轨为定位面固定。
• 首要正确区分基准导轨副与非基准导轨副 (基准导轨上有J的符号,滑块上有磨光的 基准旁边面):
双导轨定位:当振荡和冲击较大、精度要求比较高时,两条 导轨的旁边面都要定位,称双导轨定位。双导轨定位,要求 定位面平行度高。当用调整垫调整时,导轨装置面的加工 精度要求比较高,调整难度大。
• 轻拿轻放,防止磕碰以影响导轨副的直线精度。 • 不允许将滑块拆离导轨或超越行程又推回去。 • 引导轨:实践尺度比导轨小一号。需求时,可将 导轨与引导轨的端头对接,把滑块从导轨推到引 导轨上,当导轨装置好后,再将滑块从引导轨推 到导轨上,留意基准方向。
• a.使待装置的导轨及导轨定位基准旁边面都 坐落装置操作者的左边,将导轨旁边面基准 贴紧装置基础上的装置定位基准面,用夹 紧夹具将导轨从旁边面夹紧。首要从中心开 始,右手运用扭矩扳手拧紧螺钉,并替换 顺次向两头延伸,如图8-3.14 a所示,数字 表明拧紧次第。
导轨副结构:开式导轨和闭式导轨; 作业性质:主运动导轨、进给导轨和调整导 轨等。
• 依据受力状况:开式导轨和闭式导轨两种。 开式导轨:用于载荷改变小,推翻力矩小 的场合。 闭式导轨:用于载荷改变大,推翻力矩较 大的场合,并可选用预加载荷,消除空隙, 减小振荡,进步导轨的触摸刚度。 • 依据翻滚体的形状:滚珠式、滚柱式、滚 针式三种。
• ① 标准及尺度。制作商对同一系列的直线 翻滚导轨,按公称尺度的巨细,规划制作 了一系列的标准供用户选用。 负载越大,导轨所需求的公称尺度也相应 越大。
• 剖析十字滑台导轨的结构及效果,并进行 拆装及调试 • 任务书发放,剖析要求,资讯材料,拟定 方案 •
• 导轨和支承部件的效果: 支承和约束运动部件按给定运动规则要求和 规则运动方向作直线或反转运动。 导轨副: 引导运动部件的走向,保证正确运动轨道, 经过冲突和阻尼影响运动特性 分类: 动导轨:运动的一方 支承导轨:不动的一方。用以支承和约 束运动导轨,使之按要求作正确的运动。
• 导轨结合面合作的松紧对机电一体化产品 的作业功能影响很大。 • 过紧:操作吃力,加速磨损; • 过松:影响运动精度,乃至会产生振荡。 装置进程:应细心调整导轨的空隙, 运用一段时间后:因磨损还需重调。
• ① 导轨平行度。两根或两根以上导轨平行运用时,如不 能严厉保证导轨间的平行度,则组织在作业时会对翻滚体 产生额定的载荷,加重导轨及滚珠磨损,使滑块运动变得 不灵敏,乃至卡死。为保证导轨间的平行度,如图8-3.11 所示两根导轨都选用旁边面基准面定位并夹紧时,则直接通 过装置基础上两个旁边面定位基准面加工后的平行度来保证; 假如如图8-3.10所示,则另一根导轨需求选用百分表打表 的办法准确校准,保证导轨之间的平行度。 • ② 导轨等高,使导轨运转灵敏。 • ③ 螺钉的拧紧次第及扭力。拧紧螺钉首要把握螺钉拧紧 的次第及拧紧扭矩,假如随意拧紧螺钉,可能使导轨产生 细微的曲折。螺钉拧紧的次第引荐两种办法:
• 翻滚导轨的配对导轨面间由翻滚体离隔、 翻滚冲突,冲突系数可降至传统滑动扶引 的1/50,定位精度到达μm级及以上。 • 缺陷:结构相对杂乱, • 刚性及承载才能下降, • 对赃物灵敏,要杰出的防护。
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